La storia di Piedimonte San Germano parte dall'età preistorica. La scoperta di alcuni fossili, resti di elefanti preistorici fanno risalire la vita sul territorio all'età quaternaria o neozoica.

La sua posizione, su un colle a presidio di una valle attraversata da un fiume rigoglioso come il Liri ma anche via di passaggio delle genti che dal Nord intendeva raggiungere il Sud e viceversa, come per le Forze alleate che, nell'ultima guerra volevano raggiungere Roma, l'hanno sempre posto al centro della storia dei popoli.

Nell'allegato si trova una breve sintesi delle fasi storiche più importanti.